狭窄的空间、高温的环境，对于铁矿工人来说，过去每次对井下变电所的巡检都是一次煎熬。“过去一圈巡检下来，上衣都贴在身上，头发尖直往下淌水。而现在工作环境发生了巨变，我们坐在宽敞明亮的智慧管控中心，每天只要定时查看上传回来的巡检数据，工作就完成了。”4月中旬，鞍钢矿业眼前山铁矿员工向科技日报记者谈及工作环境的变化时，幸福感溢于言表。

矿井下的综采工作面是矿山的第一生产现场，其作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高，是矿井安全事故的多发地点。

对井下重点设备进行实时监测，及时处理隐患至关重要。当前，对井下电力设备的巡检通常采用人工和定点摄像头监视两种方式。其中，人工巡检从巡检频次、问题响应速度、数据分析深度到安全舒适性等方面均无法满足工况需求，固定摄像头的监测范围、综合效率也很难契合实际情况。

为解决巡检难题，中国恩菲工程技术有限公司在对眼前山铁矿实施智慧化改造时，开发了全自主智能化巡检轨道式机器人。眼前山铁矿员工只需要在管控中心通过后台“智能管理系统”查看机器人的工作情况和相关数据，就可以有效确保供电设备安全可靠运行。

“这款轨道式机器人可以沿着导轨精准地走到每个机柜前，利用具有可见光摄像、红外热成像等观测功能的‘大眼睛’，对各类设备仪表数据和设备温度进行探测，有效保障了井下变电所的持续稳定供电，实现了变电所的无人值守。”中国恩菲智慧矿山改造团队负责人介绍，这款轨道式机器人还能感知周围环境及气体情况，可进行全方位、全天候的监控，并将所有数据传输到后台，若发现数据有异常，会实时向管控中心报警提醒。

据了解，智能巡检机器人每日设置了4次对配电室所有开关柜的例行巡检任务，每次巡检时间约2个小时。同时，机器人也可根据实际情况对重点开关柜实施特殊巡检任务，可以大大减轻员工工作强度，提高巡检工作质量。