日前，由盖世汽车和AUTOSAR联合主办的第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日在武汉举行聚焦软件定义汽车，探讨软硬件解耦，域控制器，SOA架构，高性能通信中间件等行业焦点和技术话题Airabi副总裁吕英侃受邀出席活动，并发表了题为《一个以自适应AUTOSAR升级设计方案为参考的SOA OTA方案实践》的主题演讲

埃拉比副总裁卢英侃

以下为演讲实录:Elabi OTA的进化，从面向流程到面向服务的OTA

伊拉比是中国第一家进入汽车行业的OTA技术服务公司当时整个汽车行业的OTA处于发展初期，业内对OTA知之甚少大多数整车架构采用传统的电子电气架构基于自身的OTA技术研发实力，切入汽车行业后，Airabi开始了长达一年的与OEM厂商的频繁沟通，推出了第一代产品OTA 1.0版本，即面向流程的OTA产品之后伴随着技术的革新和大量整车项目的经验积累，Airabi OTA产品也在不断迭代和进化

面向流程的OTA

Irabi第一代OTA 1.0版本主要基于面向流程的开发，具有平台定制度高的特点。

虽然面向流程的OTA使汽车能够升级，但它也有一些自身的问题:

1.平台扩展性差，维护成本高，

2.模块之间耦合度很高，匹配新模型的工作量大，

3，车云通信，车内通信等强绑定，依托智能设备本身的升级能力，

4.升级成功率比较低。

所以这个版本下的OTA时代，我们称之为组件级的升级阶段现阶段很多车不具备整车升级的条件，很少有车厂做整车升级，更多的是针对智能零部件的升级

Ellabi OTA2.0——面向产品的OTA

伴随着汽车行业的发展和大量OTA项目在Airabi的实践，2018年和2019年，Airabi对整个产品进行了重新构建和分层，将各个功能模块进行了划分，形成低耦合度的整体结构，对各个功能模块和整车台架进行了全方位的测试这一阶段，产品质量和成功率大幅提升，Airabi OTA进入2.0版本，即面向产品的OTA

同时，2.0产品还依赖于Airabi的两大核心技术:

一个是差分算法，我们有国内领先的差分约简效率，

另一个是诊断引擎:Airabi采用了私有化的引擎协议，可以在5M RAM空间运行，基本适配大部分国产机型的刷新引擎，可以支持10路刷机和写机，充分利用了以太网的传输能力，后续将扩展能力支持生产线升级。

关于OTA产品架构的思考:

OTA产品的典型架构一般是主控下的网关，通过以太网连接，网关下会有域控就主控而言，一般分为两大模块一个模块是管理模块，另一个模块是车内的诊断引擎和车内的数据处理和协议站他们之间分工比较明确，一个负责管理，一个负责执行

综合来看，我们可以看到目前产品中大量的模块都是复用的背后的FOTA业务，DOTA业务，SOTA业务，如果三套系统分布在一辆车上，不仅会给车辆主控带来负荷，还会给软件维护带来麻烦但是，诊断引擎理论上是内部一致的

面向服务架构的Ellabi OTA 3.0—OTA

我们认为AUTOSAR面向服务的理念和思路非常适合我们在OTA领域的应用。

从AP SOA的典型架构来看，汽车内部一般分为外网和内网内部网络的安全级别较高，而外部网络的安全级别较低外网模块有TBOX，HUT，GW，实际中可以作为主控，但各有特点其实很多车辆外网是不能直接接入内网的，必须经过网关认证后才能接入内网

从架构的三个主要控制功能:

1.Gateway非常适合担任诊断引擎和数据管理的角色，但是gateway的资源非常昂贵，因为虽然现在大部分公司都使用高端芯片，但是承担的业务和功能非常多，资源非常昂贵和稀缺从这个角度来说，不适合什么都承担

2.总的来说，TBOX是一个半封闭系统，属于中等水平另外，TBOX天生具备上网能力，有4G模块，会有计算能力的冗余如果我们利用计算能力的冗余，我们实际上可以做出管理决策因为我们的OTA管理本身对计算能力要求不高

3.HUT可以安装在外部软件本身安全性不是很高，让它来扮演人机交互的角色更合适

就整个架构而言，现在这三种类型的主大部分都放在单个零件上但从合理性的角度来看，根据不同部位的安全性，资源性和整体承载能力分别进行调配更为合理

分离的概念是AUTOSAR的SOA概念的一个体现。

Airabi面向服务的OTA3.0架构主要包括云和客户端架构。

云采用微服务架构，车和云都是面向服务的SOA架构云包括车载软件版本管理平台，提供零部件软件版本，配置字，功能等管理，并向FOTA/SOTA提供要使用的版本或功能信息

客户主要负责车云互动和整个OTA的管理，包括不同的项目和模式车云互动会用到很多软件，以上协议可以统一管理

最后，运营OTA架构的思考

回顾1.0—3.0的各个阶段，首先1.0版本是经过业务提炼和总结形成的，然后，将这些业务流程和体验变成产品化的流程，形成2.0版本，然后，产品化和模块化的融合是面向服务的，形成了3.0的流程3.0是面向整车的服务阶段，将车内所有OTA业务打通，将所有R&D，生产，销售，售后服务串联起来

经过多年的技术研发和沉淀，整个产品的完善性和适用性都非常高。

但是通过大量的实践，我们发现产品的技术显然已经非常成熟了但是伴随着汽车软件运营需求的爆发，OTA在运营中会遇到大量的应用场景，这给我们OTA带来了新的思考和方向

目前，OTA是为R&D内部部门设计的人们更关注技术，包括SOA，大部分都是技术环节，但是应用环节和业务环节还没有完全融合从应用的角度来说，面向售后和软件可卖，最后是面向用户这个经理应该是售后经理

以远程诊断为例对于具有远程诊断功能的汽车，车端的诊断引擎会一直监控车辆故障状态，一旦出现故障，会收集故障的相关数据同时会通过TSP，TSP进行后续客服，比如通知4S店铺或者车主，同时，远程诊断系统可以对车辆故障进行判断和决策，4S商店可以为维修做准备整个系统采用顶层设计，业务流程顺畅，大大提高了售后能力

就Irabi而言，我们的服务是为未来基于XOTA产品体系的软件定义汽车和运营提供更多的工具和支持。