目前智能驾驶正处于从L2向L3，L4过渡阶段，预计2022 —2023年L2汽车保有量将超过L1与此同时，L3和L4的市场份额也在上升总的来说，智能驾驶市场一方面呈现多元化趋势，另一方面逐渐向更高层次的自动驾驶和更高端的用户体验发展伴随着智能驾驶水平的提高，域控制器正在向前发展

据福瑞泰克首席技术官沈俊强介绍，福瑞泰克推出的基于ADC域控制器平台的高级自动驾驶解决方案已形成特色鲜明的产品系列，满足L1—L4不同层次的产品需求，可支持高速场景下的入口匝道，自动变道等市场主流智能驾驶功能其中，ADC20作为面向主机厂的SOA架构下的新一代标准化中央域控制器产品，定位于L2—L2+，是一项集软硬件于一体的迭代可进化智能汽车技术目前已经进入量产和上车阶段Freitech第三代域控制器ADC30，位于L3级中央计算平台，通过11V5R3L1D配置，可提供L3—L4级智能驾驶功能目前这款产品已经成功指定为国内一线知名车企，明年量产上市

停车与泊车一体化成为汽车工业智能化未来的关键。

在过去的一年里，汽车工业发生了巨大的变化，从传统的机械制造和燃料为主，发展到电子架构，芯片，人工智能，电池，新能源，超级计算机，数字化和智能网联在这种趋势下，汽车电子的E/E架构也发生了根本性的变化，从传统的分布式到域集中式，再到未来的中央集中式架构

目前正处于从分布式到域集中式的过渡阶段，无论是传统汽车还是新能源汽车，域集中式架构已经越来越广泛的应用在很多量产车上集中式体系结构的核心是域控制器在智能驾驶领域，域控制器负责传感器数据的输入，处理和融合，以及智能驾驶的规划，控制和决策

根据行业预测，2022—2023年，L2智能驾驶承载量将超过L1，2024年L2+将成为主流，L3，L4自动驾驶系统市场份额将逐步上升总的来说，智能驾驶市场无论是数量还是收入都在逐渐多元化，同时也在逐渐向更高级别的自动驾驶和更个性化的用户体验发展

自动驾驶域控制器作为驱动智能汽车软硬件功能融合的核心部件，伴随着新一代电子电气架构的普及，预计2025年将达到400万台伴随着智能驾驶领域控制器的出现和发展，下一代智能驾驶软件架构将成为未来几年软件架构的基础在多核异构分布式架构的基础上，不同的上层应用软件会体现各种功能

伴随着ADAS智能驾驶系统的普及，消费者对更高阶智能驾驶功能的体验需求也在增加如何低成本，高性能地实现高水平自动驾驶功能的落地，成为车企和主机厂迫切需要解决的问题，可以共用一套传感器的泊车泊车一体化域控制应运而生

端到端全栈技术研发多个解决方案，满足全方位需求

根据域控制架构，并考虑当前软件定义车辆的总体思路，Furuitek通过构建不同层次的软件架构，构建基于异构硬件平台的操作系统在操作系统层面，构建功能软件框架，AI和算法框架，AUTOSAR服务，同时实现功能安全，网络安全，OTA升级，从而构建智能驾驶域控制器平台ADC

基于这个可扩展的平台，富瑞特科为不同的OEM厂商提供不同的产品解决方案，包括全栈产品解决方案，并可以与OEM厂商达成深度合作，形成互补的产品开发模式。

富瑞特科的端到端全栈技术研发体现在四个维度:

首先是硬件平台，福瑞泰克作为全栈智能驾驶的硬件供应商，提供完整的硬件平台，包括摄像头，雷达，域控制器，DMS。

其次，软件平台包括MCU中间件及应用，SOC应用及底层软件，架构及中间件平台和仿真测试平台。

再次，系统平台涵盖ADAS系统，ADS高级系统，整车集成，功能安全，信息安全等。

第四，在应用方面，富瑞特科提供覆盖L2—L3级别的各类智能驾驶功能，包括HWA高速辅助，高速NOA，市区NOA，TJP，HWP等市场主流智能驾驶功能。

Freitech先进的自动驾驶解决方案的亮点在于，采用软硬件一体化的解决方案，快速落地ODD可以快速迭代进化，并提供360度融合冗余系统。

富瑞特智能驾驶解决方案产品覆盖L1到L4配置基于ADC中央计算平台，为客户提供不同场景下的一体化NOA停车解决方案，包括ADC20，ADC25，ADC30三个版本可支持高速场景下的上下匝道，自动变道，城市道路堵车自动跟车，低速场景下自动停车等功能

基于其中央域控制器的ADC20平台，Furuitek推出了一款高性价比的L2x量产靠泊解决方案出于传感器复用的考虑，该方案通过6V5R+HDmap的配置，可以提供高速NOA，HPA记忆泊车，阴影模式等功能基于6个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波雷达的多传感器融合，实现360°全方位感知，辅以高精度地图，在一定程度上保证了感知的准确性根据消息显示，该节目将于近期量产

在ADC20平台的基础上，Furitek也在开发ADC25平台与ADC20相比，该方案增加了四个侧视摄像头和一个前向4D雷达，从而增强了车辆的换道功能，进一步强化了城市的NOA功能

Furuitek还在开发第三代停车集成域控制器ADC30该方案通过11V5R3L1D的配置，可以实现L3级的高级自动驾驶功能，包括HWP高速公路导航，TJP堵车自动驾驶，NOP高速公路和城市自动导航，HPA记忆泊车和AVP自动泊车，提供高速，城市自动导航和一体化泊车该域控制器产品具有高性能，大计算能力和多冗余的特点，符合ISO26262最高的ASIL D级标准

据福瑞泰克智能系统首席技术官沈俊强博士介绍，目前福瑞泰克域控制器解决方案已经形成了特色鲜明的产品系列，能够覆盖当前市场主流的智能驾驶功能，满足主机厂和用户的多样化需求。

分层解耦软件架构满足细分场景需求。

对于智能驾驶供应商来说，细分场景是一个很大的突破针对高速，高架，城市，公园，低速停车等不同驾驶场景，富瑞特科可以用相应的软件算法和架构响应不同场景的需求

在硬件基础上，Freitech域控制器搭载了AUTOSAROS，RTOS等操作系统，包括AUTOSAR BSW，MCAL，以太网pyh芯片驱动等相关基础软件在软件中间件的基础上，Freitech构建了核心算法子系统，包括视觉感知，激光感知，视觉SLAM，激光SLAM等算法，以及多传感器融合定位，地图服务，全局路径规划，目标预测，行为决策，轨迹规划等算法相关系统软件包括OTA，部分IP，DO IP和DDS通信数据交换功能，以及功能安全和信息安全系统软件

在上述核心算法和系统软件提供的标准接口的基础上，富瑞特科针对各种场景提供了不同的功能，如TJP高速公路拥堵辅助，城市导航辅助，HWA高速公路导航辅助，公园自动驾驶小巴等。

ADC30通过其功能软件的分层结构，可以高效实现L3级自动驾驶功能该架构包括感知，集成，通信，决策，安全，控制等几个子系统，每个子系统封装了相关的功能模块例如，感知子系统包括视觉雷达，激光雷达，DMS，超声波等感知功能模块

通过功能软件的基本框架，不同的子系统可以以模块化的方式部署在系统中，从而避免了相互干扰，在一定程度上保证了系统的稳定性。

伴随着智能驾驶进入高计算能力时代，高计算能力的多核异构域控制器逐渐成为主流，高性能ADC30域控制器系统的架构也包含多个MCU和SOC。

作为MCU的面向控制的处理器，它仍然遵循着相对成熟的传统架构Furitech在其AUTOSARRTE层构建安全，集成，数据，决策，控制等子系统，承担MCU中的诊断，通信，控制，部分数据集成等功能在SOC上，采用AP AUTOSAR通信方式构建软件中间件，实现感知融合，数据交换等通信功能在融合模块中，摄像机，雷达和激光雷达的数据可以分别处理不同传感器的数据融合后，可以结合高精度地图的数据输入进行路径规划和决策，并将相关轨迹数据发送给MCU进行进一步的控制处理

长期人机共驾，Freitech，推动高级自动驾驶时代的到来。

据沈俊强博士透露，近期将推出高性价比的域控制器ADC20的量产同时，下一代产品ADC30成功指定为国内知名车企通过高性能配置，为行业提供L3及以上智能驾驶功能

作为全球领先的智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，富瑞特科坚持自动驾驶渐进式发展路线，基于全栈端到端技术，提供满足各种性能，应用和系统需求的智能驾驶解决方案它致力于为旅行者创造更安全的交通环境，创造极致的驾驶体验，通过创新技术改变人们的出行方式

伴随着整车EEA架构和SOA架构的演进，中央域控制器将配备集成度更高，计算能力更强的计算平台，实现更高级别的自动驾驶。

福瑞泰克董事长张林曾表示，全自动驾驶的最佳愿景需要很长时间才能实现，我认为未来五到十年有很大的增长空间。

在人机共驾阶段，富瑞特装将继续依托在智能驾驶场景的技术积累和沉淀，以更高性能的域控制器推动高水平自动驾驶技术的大规模落地，从而驱动中国自动驾驶产业在软件定义汽车时代的新发展。