最近几年来，汽车智能驾驶领域发展迅速不仅对传感器的要求不断提高，如何在高性能智能驾驶平台上构建一套有用的算法也成为未来汽车企业的核心竞争力目前算法分为预融合和后融合，其中预融合是指系统将融合传感器感知数据，输出感知结果并做出决策，后融合是指所有传感器输出感知结果供系统做出决策，这也是目前大多数系统采用的方案

日前，樊菲汽车宣布其全栈自研瑞星PILOT全集成高级智能驾驶系统正式落地它同步了融合前和融合后两个过程，融合后的视觉，毫米波，激光雷达等独立感知结果同时整合激光/毫米波+图像的预融合结果进行全因子，全观测周期融合，依托高带宽，超算芯片平台的安全冗余部署，毫秒级完成感知融合同时，该方案具有升级到更高级辅助驾驶的性能，通过OTA支持更高级辅助驾驶

此外，樊菲R7还配备了33个传感硬件，成为唯一一个在三个领域拥有顶级硬件的型号，即1个LUMINAR 1550 nm高规激光雷达，2个全球首批量产的优质4D成像雷达和12个800万像素相机视觉传感器此外，4个增强型远程点云角度雷达，12个超声波雷达，高精度定位系统和DMS系统，加上具有超强计算能力和高带宽的NVIDIA Orin X芯片，使樊菲R7在智能驾驶领域树立了新的行业标杆